Screen Library低速无人驾驶原理及应用
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| Group Author: | ; ; ; |
| Published: |
科学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2019 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
无人驾驶技术及应用丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 253页: 图，照片 ; 27cm |
| ISBN: | 978-7-03-060878-9 |
| Index Number: | U471 |
| CLC: | U471.1 |
| Call Number: | U471.1/0415 |
| Contents: | 本书共9章，第1、2章概述无人驾驶技术的发展及现状，以及低速无人驾驶基本原理，指出特定场景下低速无人驾驶的特点。第3、4章介绍低速无人驾驶线控底盘的改造方案和自动制动系统原理。第5~7章讲述基于雷达、导航和视觉的无人驾驶感知原理及多传感器融合的算法实现。第8章介绍无人驾驶技术中的决策与控制算法的实现方法。第9章介绍现阶段无人驾驶技术的一些应用案例。 |