Screen Library多旋翼无人机系统：理论、算例和硬件实验 = Multi-Rotor platform-based UAV systems：theory, computational examples, hardware testing
Saved in:
| Main Authors: | ; ; |
|---|---|
| Group Author: | ; |
| Published: |
机械工业出版社
|
| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2021 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
机器人设计与制作系列 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 15,186页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-111-69611-7 |
| Index Number: | V279 |
| CLC: | V279 |
| Call Number: | V279/2252 |
| Contents: |
有书目 本书主要介绍垂直起降多旋翼无人直升机平台、无人机系统架构和与国家空域飞行融合的内容，包括无人机分类和相关飞行任务、监管和安全、认证和空中交通管理、综合飞行任务规划（包括自主容错路径规划和基于视觉的自动着陆系统）、飞行力学和稳定性，动态建模与飞行控制器开发。另外，还包括感知、探测和规避系统、飞行测试，包括安全评估检验和数据采集遥测、同步数据融合、已识别目标的地理定位等内容。 |