Screen Library下肢助力外骨骼机器人技术
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
东南大学出版社
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| Publisher Address: | 南京 |
| Publication Dates: | 2019 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 291页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5641-8713-2 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: |
TP242 G806 |
| Call Number: | TP242/4411-1 |
| Contents: | 本书第一章为绪论，旨在对已有的下肢外骨骼进行综述分析；第二章为人体下肢运动生物力学，旨在为后续章节的仿生驱动器及下肢外骨骼的机构设计、外骨骼系统控制提供研究基础；第三章为仿生驱动器的研究，本章旨在通过对实验室研究的串联弹性驱动器、多模式弹性驱动器、类肌肉仿生驱动器的分析，探讨可用于下肢外骨骼的新型仿生驱动技术；第四章为下肢外骨骼的机构设计及动力学研究，本章旨在通过设计的下肢外骨骼系统，分析基于人 |