Screen Library基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法 = Reliable robot localization：a constraint-programming approach over dynamical systems
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| Published: |
国防工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 17,194页: 图，照片 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-118-12751-5 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242.2 |
| Call Number: | TP242.2/6221 |
| Contents: |
装备科技译著出版基金 WILEY 本书针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。 |