工业机器人离线编程技术
Saved in:
Main Authors: | ; |
---|---|
Published: |
西安电子科技大学出版社
|
Publisher Address: | 西安 |
Publication Dates: | 2020 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 185页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-5606-5873-5 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242.2 |
Call Number: | TP242.2/1452 |
Contents: |
高职高专工业机器人专业系列教材 有书目 本书共10章分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真 ; 第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建、melfa-works中机器人焊接模拟仿真 ; 第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。 |