工业机器人离线编程技术

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Bibliographic Details
Main Authors: 聂振华 (聂振华,李俊主编); 李俊
Published: 西安电子科技大学出版社
Publisher Address: 西安
Publication Dates: 2020
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 185页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-5606-5873-5
Index Number: TP242
CLC: TP242.2
Call Number: TP242.2/1452
Contents: 高职高专工业机器人专业系列教材
有书目
本书共10章分为两个部分。第一部分介绍三菱工业机器人离线编程仿真 ; 第二部分介绍ABB工业机器人离线编程仿真。第一部分主要内容包括工业机器人离线编程技术概述、三菱离线编程仿真软件安装、RT ToolBox2的使用、三菱机器人常用控制指令、SolidWorks下仿真环境的搭建、melfa-works中机器人焊接模拟仿真 ; 第二部分主要内容包括RobotStudio软件概述、RobotStudio中工作站的创建、RobotStudio环境下建模、RobotStudio仿真以及RobotStudio仿真环境编程语言介绍。