Screen Library水下机器人体系结构
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| Main Authors: | |
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| Published: |
科学出版社 龙门书局
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
海洋机器人科学与技术丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 13,191页: 图，照片 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5088-5846-3 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242.2 |
| Call Number: | TP242.2/4964 |
| Contents: |
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 封面英文题名：Architectures of unmanned underwater vehicles 本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。全书最后采用面向对象Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。 |