Screen Library机器人控制：运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 = Robot control：kinematics, controller design and applications in human robot interaction
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
清华大学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
机器人科学与技术丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 16,392页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-302-55364-9 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/4443 |
| Contents: |
有书目 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分, 第一部分作为机器人控制的基础, 从机器人学的基本理论入手, 介绍机器人学相关的基础理论知识; 第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法; 最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。 |