Screen Library机器人系统设计及应用 = Design and applincation of robotic systems
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
化学工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2016 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 150页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-122-25427-6 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/0472 |
| Contents: | 本书系统地介绍了机器人学的基础知识和工作原理，以及设计与应用实例。共分8章，主要内容有机器人的定义与分类、基本组成，机器人的技术参数、移动机构和传动机构，机器人的运动学和动力学，机器人的轨迹规划，焊接、喷漆、装配、洁净与真空机器人、移动式搬运机器人等工业机器人的设计与应用，点焊、弧焊机器人工作站的设计与应用等。 |