多无人飞行器协同航迹控制
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Published: |
北京航空航天大学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2017 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 203页: 图 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-5124-2313-8 |
Index Number: | V47 |
CLC: | V47 |
Call Number: | V47/7144 |
Contents: |
军队院校“2110”建设项目 有书目(第193-203页) 现代信息化战争越来越强调体系间对抗和多系统协同作战,单无人飞行器单独执行任务的可能性越来越小。多无人飞行器协同相对于单飞行器而言,能够执行更加多样化的任务,系统生存能力显著提升,对复杂战场环境的适应能力更强。多无人飞行器协同控制问题已成为多无人飞行器系统相关技术领域的研究热点。本书结合作者的研究工作,围绕多无人飞行器协同执行作战任务对协同控制基本理论和关键技术展开探讨,主要针对多无人飞行器协同控制系统结构、协同分配优化、协同航迹规划、具有时间约束的协同航迹控制、协同编队控制等方面展开阐述。 |