Screen Library汽车转向/制动系统协同控制理论与应用
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| Main Authors: | |
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| Published: |
国防工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2014 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 204页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-118-09281-3 |
| Index Number: | U463 |
| CLC: |
U463.4 U463.5 |
| Call Number: | U463.4/4469 |
| Contents: | 本书首先介绍汽车转向系统和制动系统的发展现状、工作原理及动力学建模，然后阐述了汽车转向和制动常用控制技术，最后介绍了汽车转向系统和制动系统的基于Agents黑板系统协同控制、协同方差协同控制、无模型协同控制、非线性解耦控制、多模型协同控制、自适应模糊协同控制和相关仿真分析的研究。 |