基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究 = Study on pedestrian detection of intelligent vehicle based on monocular vision

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Bibliographic Details
Main Authors: 于立萍 (于立萍,辛晓著); 辛晓
Published: 人民邮电出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2018
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 142页: 图 ; 22cm
ISBN: 978-7-115-47473-5
Index Number: U469
CLC: U469-39
TP302.7
Call Number: U469-39/1404
Contents: 有书目(第132-142页)
本书基于单目视觉的行人检测是是目前计算机应用领域的研究热点。本书针对复杂城市交通环境下行人的安全问题,对以下关键技术进行了研究:1)一种基于树形Adaboost算法和Haar-like特征的行人候选区域分割算法;2)基于meanshift的多尺度检测融合;3)基于改进Shapelet特征的行人识别;4)基于部位的行人识别算法;5)基于在线学习的行人检测。