AI+智能服务机器人应用基础

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Bibliographic Details
Main Authors: 谢志坚 (谢志坚,熊邦宏,庞春主编); 熊邦宏; 庞春
Published: 机械工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2020
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 192页: ; 26cm
ISBN: 978-7-111-66174-0
Index Number: TP242
CLC: TP242.6
Call Number: TP242.6/3742
Contents: 职业教育工学结合一体化教学改革系列教材
有书目(第192页)
本书以机器人的传感器控制、操作系统、编程应用为教学主线,重点介绍了各部分的工作原理和应用方法,将知识点和技能训练的重点和难点分解到各任务实验当中;每个学习内容都有详尽的步骤,内容深入浅出、通俗易懂。全书共分为7个项目:服务机器人整体认知、ROS机器人操作系统的认知、智能图像检测编程与调试、智能语音交互的编程与调试、服务机器人底盘控制与调试、机器人实时地图构建与导航和机械臂的控制与调试。