Screen Library机器人控制技术及智能控制方法
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
西北工业大学出版社
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| Publisher Address: | 西安 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
研究生高水平课程体系建设丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 168页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-5612-7302-9 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/4836-1 |
| Contents: | 本书介绍机器人的建模与控制，并反映国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共分9章，内容包括机器人理论基础、机器人运动学分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、经典控制方法、状态空间控制、最优控制和模型预测控制、智能控制等。 |