Screen Library系统建模与控制导论 = An introduction to system modeling and control
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| Group Author: | ; |
| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2024 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 13,589页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-74304-0 |
| Index Number: | TP13 |
| CLC: | TP13 |
| Call Number: | TP13/4114 |
| Contents: |
WILEY CMP BOOKS 有书目（第587-589页） 本书通过MATLAB/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。本书首先提出对建模和控制的需求，之后继续介绍单轴刚体动力学(齿轮、小车沿斜坡滚动)，然后对直流电动机、转速表和光学编码器进行建模。利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。本书还讲述现代控制理论中的状态空间分析与综合设计方法。 |