Screen Library多机器人之间的博弈论 = Game theory of multi-robots
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| Main Authors: | ; ; ; |
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| Published: |
哈尔滨工业大学出版社
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| Publisher Address: | 哈尔滨 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 233页: 图，照片 ; 25cm |
| ISBN: | 978-7-5603-9308-7 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/4974 |
| Contents: |
机器人先进技术研究与应用系列 先进制造理论研究与工程技术系列 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 本书的主要内容包括：基于混合地图的多机器人协作探索环境、多机器人协作SLAM、基于AGRMF-NN的多机器人任务分配算法、基于深度强化学习的多机器人协作SLAM算法、多机器人追捕博弈问题中追逃约束条件研究、基于快速推进法的多机器人分层追捕算法、复杂障碍物下的多机器人协作追捕算法研究等。 |