Screen Library卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
电子工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2015 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 179页: ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-121-26310-1 |
| Index Number: | O211 |
| CLC: | O211.64 |
| Call Number: | O211.64/4891 |
| Contents: | 本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍UKF滤波算法，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第6章介绍了交互多模型Kalman滤波算法。第7章介绍Simulink环境下，如何通过模块库和S函数构建Kalman滤波器，并给出了系统是线性和非线性两种情况的滤波器设计方法。 |