超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术 = Researches on real-time technologies of the image processing and positioning navigation in the robot system guided by ultrasound

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Bibliographic Details
Main Authors: 么娆 女, 1976-) (么娆著)
Published: 国防工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2013
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 156页: 图 ; 21cm
ISBN: 978-7-118-09124-3
Index Number: R612
CLC: R612.04
TP24
Call Number: R612.04/2744
Contents: 本书以计算机辅助手术系统为基础,介绍了建立一套实时、高效、安全、可靠的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的理论与方法,分别从计算机影像系统和机器人系统两个MRCAS的关键技术领域介绍了图像处理和导航定位方面的研究思路与方法。