空间目标在轨软接触技术 = On-orbit soft contact technology of space target

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Bibliographic Details
Main Authors: 董正宏 (著); 王珏 (著); 杨帆 (著); 褚明 (著)
Published: 国防工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2017
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 28,386页: 图 ; 25cm
ISBN: 978-7-118-11419-5
Index Number: V476
CLC: V476
Call Number: V476/4113
Contents: 国防科技图书出版基金
有书目(第385-386页)
本书紧紧围绕新型在轨操作类装备发展需求,立足未来在轨操作技术的发展方向,首次提出了空间目标在轨操作软接触技术概念。在此基础上,系统地论述了软接触技术的机理,设计了软接触技术概念模型,建立了一套适用于软接触机构的刚柔复合控制理论和方法,也给出了软接触机构地面和在轨验证的方法和实验结果。该技术概念的提出,为解决在轨接触过程中带来动量冲击和扰动问题,实现对空间目标的快速稳定控制,提升在轨操作应用能力等提供了新鲜理论和技术支撑。