Screen Library柔性设计：柔性机构的分析与综合 = Flexuredesign：analysis and synthesis of compliant mechanism
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| Main Authors: | |
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| Published: |
高等教育出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2018 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 610页: 图，彩图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-04-048777-0 |
| Index Number: | TH112 |
| CLC: | TH112.1 |
| Call Number: | TH112.1/1403 |
| Contents: |
机械工程前沿著作系列 有书目和索引 本书基于对柔性机构学基础理论长达20余年的研究和积累，密切结合精密工程、仿生机器人等应用需求，系统地总结了面向柔性设计的理论与方法。全书总共分为三篇：分析建模篇、设计综合篇与设计实例篇。第1～6章为分析建模篇，是全书的理论基础篇。第7～12章为设计综合篇，是全书精华所在，分别从自由度、刚度、精度、强度、能效等多维度对柔性设计方法进行了探索。第13～15章为设计实例篇，是对前两篇理论方法的综合应用。作为全书的数学基础，还在附录中增加了旋量理论的概述。 |