多无人机协同体系结构研究

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Bibliographic Details
Main Authors: 曹文静 (曹文静著)
Published: 国防工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2017
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 119页: 图 ; 23cm
ISBN: 978-7-118-11324-2
Index Number: V279
CLC: V279
Call Number: V279/5605
Contents: 本书研究了多无人机协同体系结构,深入探讨了目前的多无人机协同体系结构及其应用实例,针对现有多无人机协同体系结构的缺点,提出并深入研究了基于工作流的多无人机协同体系结构,分析了多无人机协同工作流的可行性,理论验证了多无人机协同体系结构的协同性能。