Screen Library多旋翼飞行器设计与控制实践
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
电子工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 13,337页: 图，照片 ; 27cm |
| ISBN: | 978-7-121-37764-8 |
| Index Number: | V47 |
| CLC: | V47 |
| Call Number: | V47/8149-1 |
| Contents: | 本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念“基于模型开发(Model-Based Design)”流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB+Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。 |