Screen Library空间大型桁架结构的人机协作装配及应用
Saved in:
| Main Authors: | |
|---|---|
| Published: |
科学出版社
|
| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 255页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-03-072628-5 |
| Index Number: | TU323 |
| CLC: | TU323.4 |
| Call Number: | TU323.4/7246 |
| Contents: | 本书围绕大型桁架结构人机协作组装的理论和实际问题进行阐述，共分6章：第1章概述了空间大型桁架结构的组装技术发展现状和应用需求，第2章主要介绍空间可扩展桁架结构平台系统及其构建方法，第3章阐述高刚度标准模块单元的结构设计方法，第4章介绍人机协作的装配任务规划，第5章讨论了机器人装配操作与协调控制问题，第6章介绍了桁架结构组装性能验证与评估。 |
| Note: | 著者还有：郭为忠、王峻峰、赵常捷、徐焘 |