Screen Library四旋翼无人机自主控制技术 = Quadrotor autonomous control technology
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
北京理工大学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 135页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5763-0884-6 |
| Index Number: | V279 |
| CLC: |
V279 V249.122 |
| Call Number: | V279/4949 |
| Contents: |
有书目 (第123-135页) 本书共五章，内容包括：概述、四旋翼无人机建模与参数辨识、基于自抗扰技术的无人机姿态控制方法、四旋翼无人机单机避障航迹规划方法、四旋翼无人机编队避障航迹规划方法。 |