Screen Library多传感器数据融合系统：EKF及模糊决策应用分析 = Analysis of applications of extended：kalman filter(EKF) and fussy decision to multi-sensor data fusion system
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| Main Authors: | |
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| Group Author: | ; ; |
| Published: |
国防工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2016 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 109页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-118-11100-2 |
| Index Number: | TP212 |
| CLC: | TP212 |
| Call Number: | TP212/3345 |
| Contents: |
装备科技译著出版基金 有书目（第107-109页） 本书提供了一个新颖的方法来解决传感器数据融合问题，即在动态决策机制基础上建立了态势感知模型，并利用态势感知、个人和环境因素之间的关系做出最后的安全决策。重点阐述了融合系统中如何利用模糊逻辑来制定决策。原书作者详细介绍了扩展卡尔曼滤波（EKF）的应用分析及基于模糊决策的多传感器数据融合系统。在研究中，该书选择了几个相关的传感器（激光，声纳和射频传感器）监测多个动态代理区域的安全状态，这个系统利用了传感器的相性和互补性，尤其是当使用异构传感器时，在性能上有很大的改进。 |