拼装式模块化机器人的创新实践 = Innovative practice of modular assembled robot
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Published: |
哈尔滨工业大学出版社
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Publisher Address: | 哈尔滨 |
Publication Dates: | 2022 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 169页: 图,照片 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-5603-5858-1 |
Index Number: | TP242 |
CLC: | TP242 |
Call Number: | TP242/3144 |
Contents: |
先进制造理论研究与工程技术系列 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 本书使用Pix&Xel金属结构套件和电子模块套件进行机器人搭建和创意设计,简介了机器人的基础知识、结构要点、设计思路和相应搭建应用案例。全书共10章,包括机器人的介绍与分类,机器人的机械结构、电子硬件及控制软件,底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计,智能视觉识别原理和应用案例,以及视觉机械臂和智能搬运机器人的综合应用案例。 |
Note: | 主编还有:曾昭阳、姜雨、高艺濛、刘路 |