拼装式模块化机器人的创新实践 = Innovative practice of modular assembled robot

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Bibliographic Details
Main Authors: 潘旭东 (潘旭东[等]主编); 曾昭阳; 姜雨; 高艺濛
Published: 哈尔滨工业大学出版社
Publisher Address: 哈尔滨
Publication Dates: 2022
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 169页: 图,照片 ; 26cm
ISBN: 978-7-5603-5858-1
Index Number: TP242
CLC: TP242
Call Number: TP242/3144
Contents: 先进制造理论研究与工程技术系列 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
本书使用Pix&Xel金属结构套件和电子模块套件进行机器人搭建和创意设计,简介了机器人的基础知识、结构要点、设计思路和相应搭建应用案例。全书共10章,包括机器人的介绍与分类,机器人的机械结构、电子硬件及控制软件,底盘类机器人、仿生类机器人、竞技类机器人等简易设计,智能视觉识别原理和应用案例,以及视觉机械臂和智能搬运机器人的综合应用案例。
Note: 主编还有:曾昭阳、姜雨、高艺濛、刘路