Screen Library欠驱动机器人动力学与控制 = Dynamics and control of underactuated robots
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
人民邮电出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
典型非完整系统理论及控制技术丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 224页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-115-54313-4 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242 |
| Call Number: | TP242/2201 |
| Contents: |
国之重器出版工程 有书目 本书主要介绍十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微坦欠驱动机械系统的运动规划与全局稳定控制方法；第4章介绍了具似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局 |