Screen Library工业机器人仿真与离线编程
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
上海交通大学出版社
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| Publisher Address: | 上海 |
| Publication Dates: | 2018 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 191页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-313-20253-6 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242.2 |
| Call Number: | TP242.2/7231-2 |
| Contents: |
智能制造专业群“十三五”规划教材 有书目 本书以ABB机器人为对象，使用ABB机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的仿真与离线编程。全书首先介绍了工业机器人离线编程的概况、工业机器人仿真工作站创建、工业机器人工作站模型（工具、机械装置等）创建，并在此基础上以工业机器人应用案例介绍了轨迹离线编程方法和搬运工作站的仿真方法。 |