Screen Library面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
哈尔滨工程大学出版社
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| Publisher Address: | 哈尔滨 |
| Publication Dates: | 2019 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 279页: 图，照片 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-5661-2246-9 |
| Index Number: | TP242 |
| CLC: | TP242.2 |
| Call Number: | TP242.2/4831 |
| Contents: |
海洋科技出版工程 黑龙江省优秀学术著作出版资助项目 本书分为四部分共14章。第一部分为ROV基础篇，主要介绍ROV的发展、水下机器人的遥自主技术发展现状、ROV的应用及意义、ROV的建模与分析；第二部分为观察级ROV，主要介绍观察级ROV的控制系统、控制算法研究、推进器故障诊断和容错控制；第三部分为作业级ROV，主要介绍作业级ROV的运动控制系统及运动仿真、推进系统分析及推力分配方法、液压推进器动力学建模及推力控制方法、液压系统建模及水下作业仿真、ROV的收放系统；第四部分为ROV的遥自主技术，主要介绍基于深度学习的水下机器人目标识别技术、目标测距技术、目标跟踪技术，以及水下机器人遥自主作业控制实例。 |