Screen Library机器人工程基础
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
机械工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 214页: 图，照片 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-111-73393-5 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/2249 |
| Contents: |
普通高等教育新工科机器人工程系列教材 封面英文题名：Fundamentals of robot engineering 本书共8章，内容包括：机器人的定义、发展历史、分类、功能和构成；刚体系统的基本运动学、力学方程；机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程；机器人常用驱动电动机的工作原理和控制方法；机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计；机器人控制器的功能、结构、控制系统的通信；机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例；以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。 |