非线性系统与智能控制 = Nonlinear systems and intelligent control

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Bibliographic Details
Main Authors: 黄杰 (编); 刘莹 (编)
Published: 北京理工大学出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2020
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 142页: 图 ; 26cm
ISBN: 978-7-5682-9272-6
Index Number: TP271
CLC: TP271
Call Number: TP271/4843-1
Contents: 北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
有书目 (第123-135页)
机械结构轻量化和高速运载的需求,引起非线性动力学和非线性振动学科方向迅猛发展,运用先进的非线性与智能控制方法,可以有效解决振动控制和机械运动控制问题。本书重点阐述了非线性系统理论及其在智能控制领域的典型应用,本书重视理论与应用的结合,依次介绍了典型非线性振子和智能控制的基础内容,以及典型应用案例,应用场景包括柔性机械臂、液体晃动、起重机控制等机械工程常见的工作环境。