Screen Library无人机同时定位与地图创建技术
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| Main Authors: | ; ; ; |
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| Published: |
北京航空航天大学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 140页: 图 ; 24cm |
| ISBN: | 978-7-5124-3640-4 |
| Index Number: | V279 |
| CLC: | V279 |
| Call Number: | V279/1144-2 |
| Contents: |
有书目(第123-140页) 本书对无人机同时定位与地图创建技术进行了较为系统的研究。主要内容包括:绪论、SLAM问题、无人机EKFSLAM算法、基于群智能算法的SLAM数据关联、无人机主动SLAM技术、无人机SLAM避障技术、无人机FastSLAM算法及总结与展望。 |
| Note: | 题名页其他责任者：戴洪德, 赵国荣, 李飞 |