Screen Library控制之美. 卷2, 最优化控制MPC与卡尔曼滤波器 = Beauty of control systems. Optimal control, model predictive control and Kalman filter
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
清华大学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 171页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-302-64242-8 |
| Index Number: | TP13 |
| CLC: | TP13 |
| Call Number: | TP13/1115#2 |
| Contents: | 本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(MPC)和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。 |