Screen Library自动驾驶系统开发
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| Main Authors: | ; |
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| Published: |
清华大学出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2024 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 576页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-302-65860-3 |
| Index Number: | U463 |
| CLC: | U463.61 |
| Call Number: | U463.61/4831 |
| Contents: |
封面题英文并列题名：Development of autonomous driving systems 有书目 全书共15章：第1章是自动驾驶系统的概述（开发结构、场景分类和数据闭环等）；第2章简要介绍自动驾驶的基础理论，即计算机视觉和深度学习等；第3、4章是自动驾驶的软硬件平台分析，包括传感器、计算平台、软件架构和操作系统等；第5～9章分别介绍自动驾驶的感知、地图、定位、规划和控制模块；第10章重点介绍自动驾驶的仿真模拟模块；第11章讨论自动驾驶的安全模型；第12章讨论自动驾驶的一个特例——自动泊车系统；第13章介绍车联网技术（车-路协同和车辆编队）；第14、15章分别介绍最近自动驾驶相关的两个技术热点，即3D场景的神经渲染（以NeRF为主）和扩散模型的内容生成。 |