现场总线CANopen设计与应用
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Published: |
北京航空航天大学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2011 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 213页: ; 23cm |
ISBN: | 978-7-5124-0486-1 |
Index Number: | TP336 |
CLC: | TP336 |
Call Number: | TP336/4904 |
Contents: | 本书分为4个部分,第一部分由第1~3章组成,主要介绍通信的基本原理,以及CANopen协议物理层和链路层的基本特性(CAN总线);第二部分由第4~5章组成,主要介绍CANopen的基本核心工作机制和CANopen主站设备的特点;第三部分由第6~8章组成,主要介绍CANopen应用中的设备子协议规范;第四部分由第9~10章组成,主要介绍CANopen协议的应用及调试的方法和工具。 |