现场总线CANopen设计与应用

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: 德 蔡豪格 Zeltwanger, Holger ((德)Holger Zeltwanger著)
Group Author: 周立功 (译); 黄晓清 (译); 严寒亮 (译)
Published: 北京航空航天大学出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2011
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 213页: ; 23cm
ISBN: 978-7-5124-0486-1
Index Number: TP336
CLC: TP336
Call Number: TP336/4904
Contents: 本书分为4个部分,第一部分由第1~3章组成,主要介绍通信的基本原理,以及CANopen协议物理层和链路层的基本特性(CAN总线);第二部分由第4~5章组成,主要介绍CANopen的基本核心工作机制和CANopen主站设备的特点;第三部分由第6~8章组成,主要介绍CANopen应用中的设备子协议规范;第四部分由第9~10章组成,主要介绍CANopen协议的应用及调试的方法和工具。