自动化焊接实用技术全图解

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Bibliographic Details
Main Authors: 高进强 (编著); 任文建 (编著); 赵淑珍 (编著)
Published: 化学工业出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2023
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 焊接工程师实用技术丛书
Subjects:
Carrier Form: 145页: ; 26cm
ISBN: 978-7-122-41855-5
Index Number: TG409
CLC: TG409-64
Call Number: TG409-64/0231
Contents: 双色版
本书介绍了焊接自动化的概念及关键技术;阐述了自动控制的基础概念、基本原理和自动控制方法;对自动化焊接系统中常见的机床式机械结构、龙门架式机械结构、焊接机器人机械结构及焊接工装夹具等的组成以及各部件作用进行了说明;阐述了焊接自动化过程中用到的视觉传感器、电弧传感器、超声传感器、红外传感器及接触式传感器的原理,并给出了应用实例;介绍了直流、交流及步进电动机的启停、转向、转速等控制技术,单片机及PLC的原理及控制技术,并给出了单片机及PLC的应用实例;最后介绍了机器人的基础知识、柔性焊接机器人视觉系统的标定、机器人工作站的集成以及焊接机器人自动化系统在各行业的应用。