机器人机构的奇异点：数值计算与规避 = Singularities of robot mechanisms：numerical computation and avoidance path planning

Main Authors: (西) 博伊加斯 Bohigas, Oriol (著); (西) 曼努本斯 Manubens, Montserrat (著); (西) 罗斯 Ros, Lluis (著)
Group Author: 宋得宁 (译); 李敬花 (译); 马建伟 (译)
Published: 国防工业出版社
Publication Dates: 2023
Call Number: TP242/4024