移动机器人

Saved in:
Bibliographic Details
Main Authors: 陈白帆 (陈白帆,宋德臻编著); 宋德臻
Published: 清华大学出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2021
Literature type: Book
Language: Chinese
Subjects:
Carrier Form: 17,196页: 图,照片 ; 26cm
ISBN: 978-7-302-56661-8
Index Number: TP242
CLC: TP242
Call Number: TP242/7224-2
Contents: 全国高等学校智能科学与技术/人工智能专业规划教材
本书由硬件到算法、由基本功能到高级应用,逐步介绍了移动机器人的基本概念、硬件机构、常用的内部和外部传感器、运动控制与避障、环境感知与定位、路径规划、人机交互等内容。