Screen Library水下航行器导航系统原理
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
电子工业出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 230页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-121-44982-6 |
| Index Number: | U674 |
| CLC: | U674.941 |
| Call Number: | U674.941/2240-1 |
| Contents: | 本书论述水下航行器、导航技术及相关基础知识，从导航的基本概念出发进行论述，论述的每种导航方式都有数学模型推导。全书共10章，内容包括：航行器导航基础、卫星导航定位系统、惯性导航系统、水声导航系统、惯性/声学组合导航系统、同步定位与地图构建、重力导航、地磁导航及多水下无人航行器编队协同导航方法等。 |