Screen Library自主水下航行器导航与控制技术
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| Main Authors: | ; ; |
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| Published: |
上海科学技术出版社
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| Publisher Address: | 上海 |
| Publication Dates: | 2020 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Series: |
深远海工程装备与高技术丛书 |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 234页: 图，照片 ; 27cm |
| ISBN: | 978-7-5478-5104-3 |
| Index Number: | U674 |
| CLC: | U674.941 |
| Call Number: | U674.941/1202 |
| Contents: |
“十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目 本书重点介绍自主水下航行器导航与控制技术。本书共分10章。第1章对自主水下航行器进行概要介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍基于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多自主水下航行器协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍基于视觉的自主水下航行器协 |