机器人动力学控制
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Main Authors: | |
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Published: |
电子工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2023 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 210页: 图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-121-45329-8 |
Index Number: | TP24 |
CLC: | TP24 |
Call Number: | TP24/3208-1 |
Contents: |
新工科建设之路·机器人技术与应用系列 本书面向机器人工程专业教学需求,结合电机拖动及自动控制相关内容,介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识,主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等。 |