Screen Library机器人动力学控制
Saved in:
| Main Authors: | |
|---|---|
| Published: |
电子工业出版社
|
| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2023 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 210页: 图 ; 26cm |
| ISBN: | 978-7-121-45329-8 |
| Index Number: | TP24 |
| CLC: | TP24 |
| Call Number: | TP24/3208-1 |
| Contents: |
新工科建设之路·机器人技术与应用系列 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等。 |