人工智能. 智能机器人
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Main Authors: | |
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Published: |
电子工业出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2020 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 13,234页: 图 ; 24cm |
ISBN: | 978-7-121-38284-0 |
Index Number: | TP18 |
CLC: |
TP18 TP242.6 |
Call Number: | TP18/7212-1 |
Contents: |
人工智能出版工程 国家出版基金项目 本书首先介绍机器人和机器人学的概况,以及机器人学的数学基础,然后分别讨论智能机器人体系结构、智能机器人中的传感器、环境感知与建模、路径规划、机器人控制、多机器人协同,以及智能机器人的HRI等内容。 |
Note: | 编著者还有:王琼、张志安、郭剑辉、石朝侠、杜鹏桢等7人 |