人工智能与机器人
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Main Authors: | ; ; |
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Published: |
科学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2019 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Subjects: | |
Carrier Form: | 10,326页: 图,照片 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-03-062417-8 |
Index Number: | TP18 |
CLC: |
TP18 TP242.6 |
Call Number: | TP18/2213 |
Contents: | 本书旨在介绍人工智能与机器人研究领域的相关基础理论,同时展示国内外最新的研究成果,全书分为人工智能基础与智能机器人两大部分,共17章。第一部分主要介绍人工智能的基本概念、知识工程、确定性推理、不确定性推理、搜索技术、人工神经网络、机器学习、进化计算与群体智能、分布式人工智能等内容。第二部分主要介绍智能机器人的定义和研究领域、机器人感知、机器人定位与建图、机器人导航、机器人路径规划、多机器人系统、生物启发式方法在机器人中的应用、智能机器人设计与开发等内容。 |