Screen Library当代行星机器人学：一种自主化系统设计方法 = Contemporary planetary robotics：an approach toward autonomous systems
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| Main Authors: | |
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| Group Author: | ; ; ; |
| Published: |
中国宇航出版社
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2022 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 341页: 图，照片 ; 27cm |
| ISBN: | 978-7-5159-2011-5 |
| Index Number: | P185 |
| CLC: |
P185 TP242.4 |
| Call Number: | P185/0272 |
| Contents: |
航天科技图书出版基金资助出版 WILEY 有书目 本书阐述了当代行星机器人的视觉、导航、控制和操作等内容；介绍了行星机器人自主化软件设计方法，剖析了俄罗斯、美国、欧空局等多款具有成功飞行经历的行星机器人(例如：月球车、火星车等)的典型工程案例；介绍了相关研究成果和经验教训，特别是对算法、策略、软件架构及硬件配置等方面的技术细节与性能指标都给出了解析。 |
| Note: | 译者还有：谭启蒙、危清清、宋爱国、周永辉、李会军 |