自动驾驶汽车技术导论 = Introduction to self-driving vehicle technology

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Bibliographic Details
Main Authors: (Sjafrie, Hanky) 沙弗里 (Sjafrie, Hanky) (著)
Group Author: 吴中红 (译); 石章松 (译); 程锦房 (译)
Published: 西安交通大学出版社
Publisher Address: 西安
Publication Dates: 2024
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 人工智能与机器人系列
Subjects:
Carrier Form: 183页: 图 ; 24cm
ISBN: 978-7-5693-3524-8
Index Number: U463
CLC: U463.61
Call Number: U463.61/3156
Contents: 有书目和索引(第175-183页)
本书围绕自动驾驶汽车的关键技术展开论述。首先论述了自动驾驶汽车技术的基本概念,然后分别从自动驾驶汽车硬件组成、环境感知、自动驾驶汽车系统体系结构、系统集成、系统安全性以及自动驾驶汽车技术应用与展望等六个方面,对自动驾驶汽车所涉及的核心概念与技术进行了深入浅出的论述,全书内容组织结构科学合理,内容深入浅出,语言简洁明了,配图清晰精准,弥补了当前自动驾驶汽车技术领域相关工程性出版物不足的缺陷。