自动驾驶汽车环境感知
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Main Authors: | ; ; ; |
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Published: |
清华大学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2020 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
自动驾驶技术系列丛书 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 10,186页: 图,彩图,彩照 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-302-54976-5 |
Index Number: | U463 |
CLC: |
U463.8 U463.61 |
Call Number: | U463.8/1123 |
Contents: |
“十三五”国家重点图书出版规划项目 本书介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始,介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解,以及多传感器融合,并通过范例实践验证。 |