自动驾驶汽车环境感知

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Bibliographic Details
Main Authors: 甄先通 (甄先通[等]编著); 黄坚; 王亮; 夏添
Published: 清华大学出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2020
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 自动驾驶技术系列丛书
Subjects:
Carrier Form: 10,186页: 图,彩图,彩照 ; 26cm
ISBN: 978-7-302-54976-5
Index Number: U463
CLC: U463.8
U463.61
Call Number: U463.8/1123
Contents: “十三五”国家重点图书出版规划项目
本书介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始,介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解,以及多传感器融合,并通过范例实践验证。