Screen Library自动驾驶决策规划技术理论与实践 = Autonomous driving theory and practice of decision-making and planning technologies
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| Main Authors: | ; ; ; |
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| Published: |
中国铁道出版社有限公司
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| Publisher Address: | 北京 |
| Publication Dates: | 2021 |
| Literature type: | Book |
| Language: | Chinese |
| Subjects: | |
| Carrier Form: | 182页: 图 ; 23cm |
| ISBN: | 978-7-113-28252-3 |
| Index Number: | U463 |
| CLC: | U463.8 |
| Call Number: | U463.8/4449 |
| Contents: |
有书目 本书共十三章，内容包括：自动驾驶决策规划技术概述、泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车行为决策方法、泊车决策规划方法进阶、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法等。 |