自动驾驶汽车决策与控制
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Main Authors: | ; ; |
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Published: |
清华大学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2020 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
自动驾驶技术系列丛书 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 148页: 彩图 ; 26cm |
ISBN: | 978-7-302-53888-2 |
Index Number: | U463 |
CLC: | U463.61 |
Call Number: | U463.61/4945 |
Contents: |
“十三五”国家重点图书出版规划项目 本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了介绍,主要内容包括:自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。 |
Note: | 编著者还有:曹耀光、陶吉、郝大洋、华旸 |