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自动驾驶汽车决策与控制

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Bibliographic Details
Main Authors: 杨世春 (杨世春[等]编著); 曹耀光; 陶吉
Published: 清华大学出版社
Publisher Address: 北京
Publication Dates: 2020
Literature type: Book
Language: Chinese
Series: 自动驾驶技术系列丛书
Subjects:
Carrier Form: 148页: 彩图 ; 26cm
ISBN: 978-7-302-53888-2
Index Number: U463
CLC: U463.61
Call Number: U463.61/4945
Contents: “十三五”国家重点图书出版规划项目
本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了介绍,主要内容包括:自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。
Note: 编著者还有:曹耀光、陶吉、郝大洋、华旸