连杆机构非整周期设计要求尺度综合的输出小波特征参数法
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Main Authors: | ; ; |
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Published: |
科学出版社
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Publisher Address: | 北京 |
Publication Dates: | 2022 |
Literature type: | Book |
Language: | Chinese |
Series: |
信息科学技术学术著作丛书 |
Subjects: | |
Carrier Form: | 193页: ; 24cm |
ISBN: | 978-7-03-071356-8 |
Index Number: | TH112 |
CLC: | TH112.1 |
Call Number: | TH112.1/1412 |
Contents: |
有书目 本书借助小波分解理论,提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法,同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上,重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系,建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构,以及球面四杆机构、空间RCCC机构和空间RRSS机构为应用对象,详细讨论多位置、非整周期设计要求的函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法,并进行设计,给出相应的综合公式、步骤、算例。 |